kategorie Eurobot
| alpha-rektorys
|
| Tým alpha-rektorys byl pojmenován po významném českém matematikovi 20. století prof. Karlu Rektorysovi. Slovo 'alpha' v názvu vyjadřuje první verzi projektu, protože práce na projektu budou pokračovat i po ukončení soutěže Eurobot 2010 a očekávají se tedy jeho další verze.
Členy týmu jsou Gabriel Zábušek a Jan Vyšohlíd. Oba studují druhý ročník navazujícího magisterského studia oboru Informatika na Matematicko-fyzikální fakultě Univerzity Karlovy v Praze. Znají se právě díky společnému studiu a k vytvoření týmu je vedl jejich společný zájem o embedded systémy a robotiku.
|
| Tým je z MFF UK, Praha.
|
| PBot
|
| Tým PBot ze SPŠ Příbram vznikl v minulém roce, kdy se zúčastnil kategorie starter. V letošním roce došlo k jeho rozdělení z důvodu účasti v obou kategoriích. Tým je složen ze 2 členů 3. a 4. ročníku. Stavba robota je zároveň maturitní prácí. Pro vývoj a testování má k dispozici školní prostory a je financován ze školních zdrojů.
Robot je postaven na osvědčeném dvoukolovém podvozku s jedním opěrným kolem. Je vybaven radlicí, se kterou bude hrnout červené herní prvky. Řídící systém je postaven na mikrokontrolérech x51. Pro kostru robota jsou použity hliníkové díly, ze kterých je vyrobena i radlice. Naším hlavním cílem je homologovat se.
|
| Tým je ze SPŠ a VOŠ Příbram.
|
| Arcus signum
|
| Tým Arcus signum je složený ze dvou studentů šestého ročníku osmiletého Gymnázia Christiana Dopplera. Protože nás na soutěži zaujalo propojení mechaniky s autonomií, tak jsme se přihlásili rovnou do kategorie Eurobot. Tato kategorie bude pro nás, zejména v takto malém počtu, zřejmě obtížná, naším cílem tedy bude projít homologací.
Robota chceme postavit po mechanické stránce jednoduchého, jeho jediným cílem bude dotlačit herní prvky do kontejneru. Zaměříme se ale na programové vybavení robota, především počítačové vidění.
Webové stránky týmu: http://arcsignum.hys.cz/
|
| Tým je z Gymnázia Christiana Dopplera, Praha.
|
| Recyklon
|
| Letošní soutěže Eurobot se náš tým účastní již potřetí. V roce 2007 jsme to zkusili poprvé, tehdy s robotem SCRAP a skončili jsme na druhém místě. V roce 2008 jsme se s robotem Ruffi ani nehomologovali a vlastního soutěžního klání jsme se tedy nemohli zúčastnit. Množství vynaložené práce a následný neúspěch nás vedl k rozhodnutí loňské kolo vynechat a vše pozorovat pouze jako diváci.
Nyní jsme připravili opět novou konstrukci robota, který se jmenuje Oranger. Jméno vzniklo spojením slov Orange (pomeranč) a Ranger. Má asociovat sbírání "pomerančů", na které jsme se letos zaměřili. Oranger se bude snažit sebrat "pomeranče" ze "stromů" a dopravit je do koše. Pokud se toto povede, budeme spokojení. Jako tým se pokud možno snažíme využívat již použité součástky ze starých kopírek, tiskáren a počítačů. Odtud vzniklo jméno Recyklon. Přestože jsme navzdory týmové filozofii na Orangeru použili mnoho součástek vyrobených na zakázku, můžete v konstrukci najít selénové válce, motory, spínače, čidla a spojovací materiál z největší části z vyřazených kopírek.
Náš tým má tři stálé členy. Vláďa a Filip jsou kontruktéři mechanických součástí a elektroniky - tedy hardware. Šimon hlavně píše programy pro mikroprocesor ATmega16, který celého robota řídí.
| 
|
| Tým je z Prahy.
|
| MART
|
| Team MART, otrasený minuloročnými neúspechmi, sa vracia. Hardware-ové sdrce robota zostáva - množstvo samostatných riadiacich dosiek, ktoré sú pospájané do jedného celku pomocou CAN zbernice. ARM procesor nám dodáva množstvo výkonu na spracovanie všetkých telemetrických dát. Predimenzované enkódery, kamera poskytujú robotovi dáta na presnú lokalizáciu na hracom poli.
Vylepšením, oproti minulému roku, by mala byť hlavne niekoľko násobne vyššia rýchlosť robota, či už sa jedná o rozhodovanie, alebo rýchlosť podvozku.
|
| Tým je z MFF UK, Praha.
|
| MMM.Málek
|
| Tým MMM.Málek má jako vpředchozích letech dva členy (Martin a Milan). Soutěže Eurobot se zúčastňujeme od roku 2007. Robota stavíme doma ve volném čase a financujeme z vlastních úspor, částečně od sponzorů. V letošním roce se chceme hlavně zaměřit na přesnější orientaci na hřiši, kterou nám umožňují nové řídící jednotky. Tyto řídící jednotky jsou ze stavebnice fischertechnik. Jejich největší předností jsou rychlejíší vsupy a lepší regulace výstupů, dále mají větší paměť a výpočetní kapacitu. Prozatím se zaměřujeme na sběr míčů a budeme-li mít dostatek času, tak se chceme orientovat ještě na sběr kukuřic.
| 
|
| Tým je z Příbrami.
|
| FELaaCZech
|
| Tým FELaaCZech vznikl v lednu roku 2009 za účelem zúčastnit se soutěže Eurobot. Tým je složen pouze ze studentů fakulty elektrotechnické ČVUT, kteří na robotu pracují ve svém volném čase. Oproti loňsku nás jeden člen opustil, ale naopak jsme tři členy přibrali, momentálně tým zahrnuje 7 studentů třetího ročníku bakalářského studia a 1 studenta druhého ročníku magisterského studia.
Vloni jsme poprvé okusili, jaké to je zúčastnit se a soupeřit s dalšími týmy. Letos jsme plni odhodlání a očekávání, co přinese letošní ročník…
Více informací si můžete přečíst na www.felaaczech.eu
|
| Tým je z FEL ČVUT, Praha.
|
| AIStorm
|
| Tým AIStorm vznikl na Mendelově univerzite ze studentů bakalářského oboru Automatizace řízení a informatika a Ekonomická informatika. Nově vzniklý tým AIStorm sestavený ze studentů bakalářských oborů Automatizace řízení a informatika a Ekonomická informatika na Mendelově univerzitě v Brně. Z finančních zdrojů univerzity nám byla vyčleněna učebna technické kybernetiky a poskytnuta replika herní plochy. Konstrukce robota je vyrobena ze stavebnice Lego Mindstorms NXT zapůjčené univerzitou. Robot je naprogramován v jazyku Java. Protože nejsme ze technické školy zaměřujeme se hlavně na informatickou stánku soutěže, stavebnice LEGO nám tedy pomohla v řešení elektrotechnických aspektů.
Do soutěže jsme ze zapojily v rámci podpory našich závěrečných bakalářských prací, které se zaměřují na oblast umělé inteligence. Na naší univerzitě se jedná o první podobný počin a proto jsme plní očekávání co nám tato nová zkušenost přinese.
|
| Tým je z Mendelovy Univerzity, Brno.
|
| Gymšpit
|
| Jsme skupina studentů z Gymnázia, Praha 9, Špitálská 2. Soutěže se účastníme již podruhé, loňská zkušenost nás motivovala k další intenzivní snaze.
Letos budeme mít nový podvozek, nový pohon a vůbec spoustu novinek, vzhledem k tomu, že jsou nová pravidla. Náš robot by narozdíl od loňska měl být alespoň semi-autonomní.
Přesto, že jsme si vědomi, že platí rčení "V jednoduchosti je síla", rozhodli jsme se zatím robota řešit koncepčně složitě, aby pak bylo co vynechávat. Naším letošním prvotním cílem je zlepšit se v načasování prací na robotovi a dodělat ho do konce homologace.
|
| Tým je z Gymnázia Špitálská, Praha.
|
| Cogito MART
|
| Tým Cogito MART (matfyzácký robotický tým) vznikl v roce 2009, kdy se zúčastnil soutěží RobotChallenge – Puck Collect (Vídeň), Robotour (Brno) a Autíčkem rovně v parku (Písek). Členové týmu mají zkušenosti také z dalších robotických soutěží (Eurobot, Field Robot Event), na kterých soutěžili v rámci jiných robotických týmů (Short Circuits, Eduro, Sirael).
Pro soutěže používáme robotický podvozek Mob-02, který průběžně rozšiřujeme, vylepšujeme a programujeme v rámci výuky mobilní robotiky na MFF UK.
|
| Tým je z MFF UK, Praha.
|
| Flamingos
|
| Družstvo vzniklo na katedře řídicí techniky FEL ČVUT v roce 2006 na popud nadšených studentu. Vedení se ujal náš trvale zaneprázdněný robotický guru, na jehož nápadech je postavena většina softwaru robota. V letošním roce došlo k téměř úplně výměně členů a proto jsme změnili i název.
Na naší katedře se zabýváme řízením po stránce teoretické (regulace, estimace) i praktické (průmyslové sítě, vestavěné počítače a řídicí jednotky) a robot nám tak slouží k odzkoušení některých standardních i mírně extravagantních řešení. V robotu máme několik vlastních řídicích počítačů (PowerPC, ARM7, SuperH), sběrnici CAN a komunikaci protokolem real-time publish-subscribe (RTPS). Doufáme, že kromě dobrých prostředků se letos dopracujeme i k funkčnímu cíli
Žádná převratná myšlenka nás zatím nenapadla, tak spoléháme na to, ze našimi trumfy bude kvalitní řízení, od chytrých pradědů opsaný A* algoritmus, z průmyslové robotiky přejaté spliny, a od jiných týmů okoukaná odometrie se samostatnými, nehnanými, kolečky.
|
| Tým je z FEL ČVUT, Praha.
|
| Yzro
|
| Tým YZRO je složen z bývalých studentů SPŠ Rychnov nad Kněžnou. Chce navázat na úspěšnou historii této školy na soutěži Eurobot. Našim nejlepším výsledkem je 2. místo v roce 2008 v českém kole.
Náš tým je složen z pouze třech lidí. Zatím jsme postavili třetího a doufáme, že úspěšného robota.
Naše snaha je prohlubování našich znalostí o autonomních mobilních robotech.
|
| Tým je z Rychnova nad Kněžnou.
|
| Eduro Team
|
| Eduro Team původně vznikl s cílem otestovat a ukázat v reálném provozu robotickou platformu pro výuku (Eduro = Educational Robot). Po mechanické a elektronické stránce je robot velmi podobný loňskému modelu. Detekce nepřítele a lokalizace je řešena pomocí IR majáčků. Řizení robota je však nově psané v jazyce Python.
|
| Tým je z Prahy.
|
| Telecom Robotics
|
| Telecom Robotics is the team of robotic from Télécom Paristech : one of the most prestigious French engineering school. around ten students and alumnis prepare a robot for the Eurobot Challenge, but also pedagogic activities to help beginners to work and have fun on robots. The team has been created in 2004 and its results at the French Robotic Cup are constantly improving. As a result, we ended 9th ex aquo of the 2009 French contest.
Our robot is a traditional cubic two-wheeled trolley. The moves of the robot are controlled with a cross-coupled PID implemented on a FPGA. Small servo-motors in front of the robot have to catch the oranges while a harvester collects tomatoes. As a conclusion, the mechanic is quite simple but can be efficient as well.
On the opposite, our specialties are the informatic and electronic parts. Our robot contains two main boards on which are a SH4 processor and a Stratix FPGA. All together, it conveys power and adaptability. On these card are implemented image processing algorithms (for the camera in front of the robot), filtering of other filters, motion-control and strategy. To detect the other robot, we use two beacons (one on each robot). They are composed of an infra-red distance sensor mounted on a servo-motor which follows the other robot. Thus, each beacons measures an angle and a distance, what gives a very accurate and reliable position of the other robot. All this is coded in Ada. This language makes our code very robust and efficient, all the more that we are supported by Adacore.
You can visite our website where you will find more informations about us and our robot but also several tutorials about robotic : http://www.telecom-robotics.org.
|
| Tým je z Francie.
|
| The Harvester
|
|
|
| Tým je z Polska.
|
kategorie Starter
| PidiBot
|
| Tým PidiBot ze SPŠ Příbram vznikl rozdělením týmu PBot z minulého ročníku. Tým je složen ze 3 členů 3. ročníku. Pro vývoj a testování má k dispozici školní prostory a je financován ze školních zdrojů.
Robot je postaven na dvoukolovém podvozku s jedním opěrným kolem, který se v minulém roce osvědčil. V letošním roce se zaměřujeme především na zvýšení rychlosti robota a zpřesnění řízení. Robot je vybaven radlicí pro tlačení červených herních prvků. Konstrukce je provedena z hliníkových dílů a podvozek z dřevovláknité desky.
|
| Tým je ze SPŠ a VOŠ Příbram.
|
| HiBeMaTo
|
| Jsme rodinný tým a pro letošní ročník máme zcela nového robota. Oproti loňskému roku jsme přešli na modernější a vyspělejší technologie a místo Lega Duplo používáme Lego Mindstorms NXT 2.
Z loňského robota zůstal zachován způsob způsob ovládání pomocí joysticku pro Playstation a jeho připojení po sběrnici RobBus.
|
| Tým je z Prahy.
|
| R-team
|
| Náš tým se skládá ze čtyř členů. Funkce jsou rozděleny následovně : Martin Locker - konzultant, Martin Stejskal - programátor a elektrotechnik, Petr Zámečník - mechanik a řidič, Filip Havelka - mechanik.
Náš robot je řízen na dálkové ovládání. Řízení funguje na princip diferenciálního řízení dvou kol. Robot se dotýka povrchu na třech bodech a to 2 kolech průměru 70 mm a jednoho kluzáku. Základní deska je přibližně 200x200 mm ze sklolaminátové desky, na kterou navazují další komponenty. Komponenty pak jsou vyrobeny z hliníku a nebo jsou použity díly z Merkuru nebo Fisher technik. Robot je naprogramovaný v prostředí ROBO Pro založené na programovacím jazyku C.
|
| Tým je z Rychnova nad Kněžnou.
|
| Hunpara
|
| Dobrý den,
jsme z Brna ze SPŠ Sokolská. Jsme dva studenti 1.ročníku, takže se této soutěže účastníme poprvé, a tak bychom chtěli hlavně nabrat zkušenosti, ale dobrému umístění se také nebráníme. Doufáme, že budeme mít dost konkurentů, abychom našeho robota pořádně odzkoušeli.
Tak zdar, uvidíme se v Praze.
|
| Tým je ze SPŠ a VOŠ technická, Brno.
|
| The Cube
|
| Náš tým je složen ze studentů SPŠ a VOŠT Sokolská1, Brno. Základ našeho robota tvoří rám z duralových profilů na kterém jsou osazeny všechny jeho funkční části. Motory pro pohon jsou použity stejnosměrné a další funkce ovládáme pomocí serv, které jsou řízeny mikrokontrolérem ATmega16.
|
| Tým je ze SPŠ a VOŠ technická, Brno.
|
| King'sbot
|
| Náš tým se zúčastnil soutěže Eurobot Starter již v minulém roce pod jménem Kings'bot. I letos hodláme použít na stavbu robota stavebnici Lego Technik. Chceme tím ukázat, že se dá stavět i z neobvyklých materiálů. S loňským robotem jsme při různých předváděcích akcích zaznamenali úspěch, zejména u mladší generace.
Náš tým je dvojčlený, tvoří ho studenti druhého ročníku Střední průmyslové škole technické v Brně. Hlavní konstruktér a zároveň pilot Dušan Král a druhý pilot a pomocný konstruktér Marek Jelének
|
| Tým je ze SPŠ a VOŠ technická, Brno.
|
| GANG STARS
|
| Jsme tým čítající čtyři členy, třetím rokem navštěvujme střední průmyslovou školu Sokolská 1 v Brně. Všichni se aktivně zabíváme robotikou. Mezi naše další koníčky patří elektrotechnika, elekronika, a vše co souvisí se strojařinou. Na soutěž eurobot starter se hlásíme již po třetí. V předchozích letech jsme získali čtvrté a osmé místo.
|
| Tým je ze SPŠ a VOŠ technická, Brno.
|
| Prestige team
|
| Náš tým je složen pouze ze tří studentů třídy 3.H. Naším prvotním cílem je ukázat na soutěži, že v jednoduchosti je síla, že potřebujeme jen 2 motory, merkur, šňůru na prádlo, gravitační, třecí a setrvačnou sílu, abychom úkoly letošního ročníku soutěže Eurobot hravě zvládli.
|
| Tým je ze SPŠ a VOŠ technická, Brno.
|
| Cylon
|
| Soutěže eurobot jsme se průběžně účastnili již v minulých letech. Jsme studenti ze SPSŠ Sokolské z Brna. K původní myšlence se z účastnit soutěže eurobot nás přivedl Mgr. Miroslav Burda. V letošním roce je sestavení týmu následující: Martin Kovařík: Konstruktér, Jakub Streit: Elektronika a pohony, Zdeněk Knap: Technická podpora. Jsme studenty 4.tého ročníku a tento projekt je zároveň naší praktickou maturitní prací. Po zkušenostech z minulých let jsme zvolili pro práci v tomto roce heslo "V jednoduchosti je síla". Snažíme se tedy vytvořit robota, který bude fungovat za každých okolností.
|
| Tým je ze SPŠ a VOŠ technická, Brno.
|
| Labradoodles
|
| Soutěže jsme se zúčastnili už loni a doufáme, že se nám s jednoduchou strategií a hliníkovým robotem (zatím máme podvozek) podaří uspět.
|
| Tým je ze SPŠ a VOŠ technická, Brno.
|
| GoG
|
| Nováček v soutěži Eurobot. Uděláme a vyrobíme, co půjde. Kolik toho bude, to se ještě uvidí.
|
| Tým je ze SPŠ a VOŠ technická, Brno.
|
| Gymšpit
|
|
| Jsme skupina studentů z Gymnázia, Praha 9, Špitálská 2. Soutěže se účastníme již podruhé, loňská zkušenost nás motivovala k další intenzivní snaze.
Letos budeme mít nový podvozek, nový pohon a vůbec spoustu novinek, vzhledem k tomu, že jsou nová pravidla. Náš robot by narozdíl od loňska měl být alespoň semi-autonomní.
Přesto, že jsme si vědomi, že platí rčení "V jednoduchosti je síla", rozhodli jsme se zatím robota řešit koncepčně složitě, aby pak bylo co vynechávat. Naším letošním prvotním cílem je zlepšit se v načasování prací na robotovi a dodělat ho do konce homologace.
|
| Tým je z Gymnázia Špitálská, Praha.
|
| Wordcoom
|
| Jsme malý a mladý tým, který se účastní soutěže Eurobot poprvé. Tomu odpovídá i typ konstrukce robota. Chceme, aby robot byl jednoduchý, spolehlivý a rychlý. Jako nejjednodušší řešení nám připadá robot ve tvaru radlice, která se bude pohybovat po hřišti a jejíž pomocí nakonec nahrneme "rajčata" do koše. V současnosti (konec února) máme robota posaveného jen v hrubých rysech a těšíme se, až ho budeme moci vyzkoušet na hřišti. Zatím jsme testovali jízdu jen po podlaze a robot je překvapivě rychlý, což nás opravdu potěšilo.
|
| Tým je z Prahy.
|
| Mechatroni
|
| Náš tým vznikl cca 2 týdny před uzavíráním registrace, ale soutěž Eurobot známe již několik let a jsme pravidelnými diváky. Rozhodli jsme se volit co možná nejjednudušší strategii. Vycházeli jsme z toho, že čím míň toho na robotovi bude, tím míň se může rozbít.
Náš robot využívá pásového podvozku, poháněn je dvěma DC motory. Sběrač, který sbírá rejčata a kukřic je též stavěn co nejjednodušeji bylo možné.
Robot je konstruován ze stavebnice fischertechnik a některé části ze stavebnice Merkur.
Měli jsme v plánu využívat mikrokontroléru , alespoň pro PWM regulaci a udělat tak robotův hardware sofostikovanější, ale nakonec jsme kvů-li podcenění zbývajícího času od tohoto plánu upustili.
Robota jsme realizovali v rámci hodin zájmového kroužku mechatroniky organizace AMAVET pod vedením Ing. Martina Nečase MSc., PhD., jenžto jest konzultantem našeho projektu.
|
| Tým je z Prahy.
|
| Kubaspol
|
| Náš tým pochází z brněnského DDM Junior. Členy jsou Jakub Streit - programování a elektonika a Tomás Sedlařík - Návrh a Sestavení hardwareu.
Soutěže eurobot starter se účastníme již od jejího počátku v zemích českých. Naše úspěchy zatím bohužel nebyly zrovna valné. Věříme ovšem, že letos bude všechno jinak :-)
Náš robot Cropper byl navržen s důrazem na svižnost a rychlost. Po loňském nezdaru jsme se rozhodli podstatně zjednodušit konstrukci a doufáme, že nám zase všechno neselže.
Pro pojezd robota jsou použity 2 motory a převodovky a akušroubováků. Sací válce jsou poháněny běžnými DC motorky. Zbytek robota ovládají modelářská serva. K řízení jsme použily 2 mikroprocesory ATmega128 - jeden v robotovi a jeden v ovládání. Jejich komunikaci zajišťuje bluetooth. Robot je napájen devítičlánkem NiCd baterií.
Řízení robota je proporcionální. Díky tomu bychom neměli mít problémi manévrovat mezi kukuřicemi.
|
| Tým je z Brna.
|
|
