Eurobot 2010 - Feed the World

Katedra softwarového inženýrství MFF UK a občanské sdružení Robonika
pořádají
České národní kolo soutěže Eurobot.

Z Českého kola vždy postupují tři týmy do mezinárodního kola, které se v roce 2010 uskuteční 26.-30.5. ve švýcarském Rapperswil-Jona.

Registrace

Ročník 2010

FAQ

Na naší stránce doplnění pravidel 2010 můžete nalézt český překlad obou částí.

Základní informace o soutěži
	Eurobot
		Eurobotopen je soutěž pro amatérské týmy mladých fanoušků robotiky nebo pro týmy, které pro mladé takovýto projekt organizují. Soutěž Eurobot nechce být nesmiřitelným bojem, naopak vše probíhá v přátelském a sportovním duchu. Tým soutěží se svým robotem na hřišti o rozměrech cca 3 x 2 m proti dalšímu týmu (který má opět svého robota). Jeden zápas trvá 90 sekund a roboti při něm samostatně plní svůj úkol bez toho, že by byli řízeni člověkem nebo vzdáleným počítačem; vše potřebné si roboti "nesou s sebou" a také musejí "samostatně přemýšlet a rozhodovat". Přesná pravidla se každý rok mění (téma, počet robotů, velikost hřiště atd.), takže i nově vzniklé týmy mají velkou naději na úspěch (například v roce 2005 obsadil nováček v soutěži, rychnovský R-team, skvělé 2. místo v mezinárodním finále). Vždy na začátku podzimu jsou vyhlášena pravidla pro další ročník, na jaře probíhají národní kola a následně před létem pak mezinárodní finále (viz níže). Součástí mezinárodního finále souteže je i vědecká konference Eurobot 2010, jejímiž hlavními tématy jsou výzkum a vzdělávání v robotice.
	Starter
		Český národní organizační výbor vyhlašuje jako předstupeň pro hlavní kategorii Eurobot pro rok 2010 kategorii Starter určenou mladším tvůrcům robotů (do 18 let nebo do ukončení střední školy). Zde je úkol jednodušší, protože soutěžící stavějí roboty, kteří nejsou autonomní, ale které během hry sami ovládají (po drátě). Je to výborná příležitost především pro žáky základních a středních škol, jak se touto hravou formou s robotikou seznámit. Školám proto nabízíme tuto soutěž jako dobrou konkrétní cílovou motivaci pro kroužky techniky, robotiky, programování, i jako možné téma pro závěrečné práce studentů středních škol. Pokud byste měli jakékoli otázky, kontaktujte nás (viz níže). Český národní organizační výbor zve týmy ze všech ostatních zemí k účasti v Českém kole kategorie Starter. Toto setkání proběhne společně s Českým kolem soutěže Eurobot v rámci Robotického dne.

Konference Eurobot 2010

Bližší informace o konferenci, podmínky účasti apod. naleznete na stránkách http://www.eurobot.org/conference.

Dodatky

1. Věk soutěžících je omezen do 18 let nebo ukončení střední školy.
2. Na projekt může dohlížet dospělá osoba (učitel, rodič, vedoucí kroužku apod.) ale robot musí i tak být navržen a vytvořen členy týmu, ne tímto vedoucím.
3. Robot vytvořený týmem je ovládán-řízen jedním členem týmu (pilotem) a to pouze pomocí ovladácího panelu a elektrického kabelu, který panel s robotem spojuje. Žádné další ovládací systémy nejsou při zápasech povoleny.
4. Kabel musí mít minimální délku 5 metrů. Kabel je udržován ve vzduchu druhým pilotem za pomoci podpěry. Během zápasu nesmí druhý pilot zasahovat do řízení ani nastavení robota (např. jeho napájení). Kabel nesmí být použit k žádnému ovlivňování robota, například k jeho tažení nebo otáčení. V takovém případě by byl tým penalizován.
5. Týmy musejí věnovat obzvláštní pozornost volbě napájecích kabelů s ohledem na intenzitu elektrického proudu, který jimi bude procházet. Důrazně také doporučujeme chránit elektrickou instalaci pojistkami instalovanými co nejblíže baterii / zdroji.
6. Kabel může být kromě přenášení signálů pro řízení použit i pro napájení robota. Týmům bude u hřiště k dispozici jedna napájecí zásuvka (220V). Pokud se tým rozhodne použít baterie, připomínáme, že jsou povoleny pouze hermetické typy, běžné autobaterie jsou tedy zakázány.
7. Na žádné části ovládacího panelu, kabelu ani robota nesmí být volně přístupné vodivé části pod napětím. Zvláště upozorňujeme, že je zakázáno používat jakékoli zdroje napájení s odkrytými kontakty (svorky baterií musejí být zakryté!).
8. Vzhledem k řízení robota člověkem se na roboty v kategorii Starter ze zřejmých důvodů nevztahuje čtvrtý odstavec kap. 4.1 ("Robot je plně autonomní stroj. Můsí nést svůj zdroj energie, aktuátory i řídící systémy.") a kapitola 4.5.1 (Startovací lanko). Systémy podle kapitol 4.5.3 (Automatické vypnutí) a 4.5.4 (Systém na vyhýbání se překážkám) nejsou povinné, pilot však v souladu s nimi robota řídit musí. Chybějící podstavec pro lokalizační majáček robota (kap. 4.5.5) povede k diskvalifikaci pouze tehdy, pokud protější tým prokáže, že je pro chod jejich robota nezbytný (přesto týmům doporučujeme, aby svého robota podstavcem pro majáček vybavily, bude tak možné sehrání přátelského zápasu s autonomním robotem). Technický plakát (kap. 4.5.6) je povinný, může ale být jeden dvojjazyčný (č+a). Anglická část může být stručnější, musí však poskytovat dostatečné údaje o týmu i robotovi.

Všechna ostatní pravidla soutěže Eurobot zůstávají plně v platnosti, v případě nejasností je závazné rozhodnutí rozhodčích. Doporučujeme proto předem nejasné body dotazovat emailem na adrese "info". Případné dodatky budou uveřejňovány zde na tomto místě.

Pravidla stručně

A konkrétní soutěž pro roboty? Hra bude v roce 2010 vypadat takto: Na hřišti 210x300 cm proti sobě dva týmy postaví po jednom robotovi. Následně se tito roboti během 90 sekund budou snažit zvítězit férovým způsobem nad soupeřem, tedy ne škodit mu, ale být lepší. Roboti budou sbírat na hrací ploše herní prvky představující různé plodiny: rajčatra a pomeranče budou představovány různě velkými míčky, kukuřice plastovým válečkem. Takto sebrané předměty budou roboti ukládat do kontejnerů přidělaných k přední dlouhé straně hřiště. Každý druh je různě těžký - rajčata 150g, kukuřice 250g a pomeranče 300g. Robot, který nashromáždí úrodu s vyšší celkovou hmotností, vyhraje.

U technických podmínek soutěže Eurobot jako obvykle základ zůstává, novinka je snad jen jedna. Základní velmi stručné body, které se od minulých ročníků nemění: Autonomní roboti (1 na tým) s obvodem při startu max 120 cm a při hře max 140 cm, zápas 90 sekund a automatické zastavení robota po vypršení času. Je možné použít vlastní lokalizační majáčky na okrajích hřiště a na soupeři. Hřiště má rozměry 210x300 cm, část prvků na pevných pozicích, část náhodně losovaná před každým zápasem. Zákaz narážet do soupeře, vše v duchu fair-play (s penalizací špatného chování) a s důrazem na bezpečnost. Ve Francii je opět zakázáno používání laserů třídy 2 a 2M pokud by mohly svítit mimo hřiště (ale finále je v roce 2010 ve Švýcarsku, takže to většině světa vlastně nevadí). Projekty mají být raději edukativní než soupeřící.

Asi jedinou novinkou v technické části pravidel je to, že na hřišti je v zadní části vyvýšená plošina (s nájezdovými rampami), na které jsou umístěny "nejdražší" herní prvky. Pokud tedy roboti budou chtít získat nejvíce bodů, budou muset být schopni vyjet na 14 cm vysoký kopeček.

Co se týče "národních omezení", pak zatím je známo pouze omezení pro Francii, stejně jako vloni: lasery třídy 2 a 2M jsou pro roboty ve Francii omezeny tak, že jsou povoleny pouze pokud nikdy nebudou svítit mimo hřiště, a pak také bude platit omezení pro systémy se stlačeným vzduchem (podle francouzského důlního zákona z r. 1943; je to stejná formulace jako dřív, detaily v pravidlech...). Dodatečná omezení pro jiné země zatím nebyla vydána a (stejně jako vloni) zatím to ani nevypadá, že by vznikla.

Toto je pouze stručné shrnutí, pravidla jsou samozřejmě mnohem podrobnější a je potřeba je jako obvykle přečíst důkladně!

Důležitá data:

• 15.10.2009 - nová pravidla pro ročník 2010
• 31.1.2010 - registrace pro České národní kolo do obou kategorií
• 30.4.-2.5.2010 - České národní kolo soutěží Eurobot a Starter v rámci Robotického dne (Praha)
• 26.-30.5.2010 - Mezinárodní finále soutěže Eurobot (Rapperswil-Jona, Švýcarsko)

Předběžný program Českého národního kola:
pátek 30.4.: homologace Eurobot (neveřejné)
sobota 1.5.: "Robotický den": soutěž Eurobot; homologace a soutěž Starter (pro veřejnost volně přístupné)
neděle 2.5.: Eurobot workshop: diskuse mezi účastníky, prezentace prací, další případná robotická témata. (přístupné po registraci, kontaktujte nás)

Přihlášení:

Potřebné údaje pro přihlášení do obou kategorií (Eurobot i Starter) budou uveřejněny na této stránce později; vlivem technických problémů s registrační aplikací zatím není možné registrovat týmy do jiných národních kol, než do francouzského... Přihlášení je proto zatím možné provést posláním emailu na naši kontaktní adresu.

Obdobně jako v minulých letech bude v rámci registrace potřeba sepsat tzv. "Pilotní studii" a provést formální registraci týmu včetně uhrazení registračního poplatku 500 Kč/tým. Oba formuláře budou k dispozici právě ze zmíněné registrační aplikace, ihned, jak to bude možné, budeme emailem registrované týmy informovat.

Historie:

Mezinárodní soutěž Eurobot probíhá již jedenáctým rokem (přičemž navazuje na čtyři ročníky soutěže francouzských týmů) a od r. 2004 i s českým národním kolem. České týmy se ale soutěže účastní již od roku 2001, a to velmi úspěšně: v roce 2002 se česko-irský tým umístil na 17. místě a získal cenu Creativity prize, v roce 2003 se dva české týmy umístily na 7. a 21. místě a jeden tým získal cenu Best Concept Prize.
V roce 2004 se české týmy na mezinárodním finále umístily na 4., 14. a 26. místě, tým Sirael z MFF UK navíc získal Teams' Prize.
V roce 2005 se české týmy umístily ještě lépe - získaly 2., 12. a 35. místo.
V roce 2006 české týmy obsadily 4.-8., 18. a 21. místo.
V roce 2007 získal tým Robotec z VOŠ a SPŠ Rychnov nad Kněžnou Cenu Fair Play.
V roce 2008 se české týmy umístily na 7., 17. a 29. místě v soutěži Eurobot a na 5., 11. a 13. místě v soutěži Eurobot Junior.
V roce 2009 se české týmy umístily na 11., 16. a 34. místě v soutěži Eurobot. Do soutěže Starter se přihlásilo 11 nových týmů, 9 z nich pak skutečně soutěžilo.

Odkazy:

Stránky Asociace Eurobot: http://www.eurobot.org
České stránky o robotice: http://robotika.cz

Kontakt:

Dotazy posílejte a další informace žádejte na e-mailové adrese "info", případně kontaktujte RNDr. Davida Obdržálka - MFF UK, katedra softwarového inženýrství, "kontakt", tel. 221 914 270 nebo 728 606 425.

Spolupráce:

Pokud byste chtěli na pořádání soutěže Eurobot, Robotického dne nebo na dalších robotických aktivitách spolupracovat, neváhejte se na nás obrátit. Soutěž Eurobot není samoúčelná "sportovní" soutěž na zjištění, kdo je nejlepší. Soutěž se zaměřuje na spolupráci účastníků, rozvíjení jejich technických i dalších znalostí a zkušeností a šíření těchto kvalit mezi veřejnost, takže může dobře sloužit jako "líheň" pozdějších kvalitních odborníků. V rámci Robotického dne se také mohou partneři představit veřejnosti.

Máme zájem nejen o podporu, ale i o spolupráci, a to i dlouhodobou. Od r. 1994, kdy soutěž vznikla, se stále zvyšuje jako počet soutěžících, tak zájem veřejnosti a proto jsme přesvědčeni, že i pro partnery bude zajímavá.

V současnosti na těchto aktivitách spolupracují:

Za organizátory,

David Obdržálek, "kontakt"
KSI MFF UK