Katedra
softwarového
inženýrství
Eurobot
Pořadatel:
MFF UK
Robonika

Partneři:
Bobcat CZ, a.s.
Doosan

element14
Farnell

Organizační
podpora:

Hobbyrobot

Mediální
partneři:

Robot Revue

Robotický den 2011

Katedra softwarového inženýrství MFF UK a občanské sdružení Robonika
pořádají
Robotický den a České národní kolo soutěže Eurobot,
soutěže Starter, MiniSumo a Line Follower

 


NOVINKY

Výsledky mezinárodního finále - celkovým vítězem soutěže Eurobot 2011 se stal rakouský tým RRT, na 2. místě se umístil italský UNICT TEAM a 3. místo získal německý TURAG. Detailní výsledky jsou na webu www.eurobot2011.ru

15.-17.6.2011 proběhla v Praze 4. mezinárodní konference Eurobot, kam se mohou přihlásit vědci se svým výzkumem a tvůrci robotů s představením svého robota. Detaily níže a na webu http://www.eurobot.org/conference.

Změna termínu mezinárodního finále - na základě požadavku místních organizátorů byl změněn termín Mezinárodního finále soutěže Eurobot na 28.6.-2.7.2011

Robotický den 2011 - proběhl 7.5. v Retro Music Hall: Vítězem Českého kola soutěže Eurobot 2011 je tým MMM.Málek z Příbrami, vítězem soutěže Starter je tým ChessBot ze SPŠ a VOŠT Sokolská, Brno a vítězem soutěže Line Follower tým Green Night z Wroclaw University of Technology, Polsko. Zápasy Mini Sumo byli pouze demonstrační a výsledky nebyly zaznamenávány.

Homologace - v kategorii Eurobot se homologovalo 11 týmů, v kategorii Starter všech 14 týmů.

Oficiální představení hřiště Eurobot / Starter proběhlo 12.4.2011 na veletrhu Electron (Praha, Veletržní areál Letňany).

Mezinárodní finále - Výkonný výbor Asociace Eurobot oznámil, že mezinárodní finále soutěže Eurobot bude letos v Astrachani (Rusko), a to 22.-27.6.

České národní kolo - termín byl stanoven na 6.-8.května 2011 v Praze (pátek - homologace, sobota - soutěž v rámci Robotického dne, neděle - Workshop).

Registrace - do Českého národního kola se přihlásilo 17 týmů v kategorii Eurobot a 14 týmů v kategorii Starter. Registrace do soutěží MiniSumo a Line Follower: do 30.4.2011
Seznam přihlášených týmů je na samostatné stránce týmů. V případě zájmu o pozdní registraci nás kontaktujte emailem.


Ročník 2011

V roce 2011 pořádáme soutěže Eurobot, Starter, MiniSumo a Line Follower:

Téma soutěží Eurobot a Starter se v roce 2011 nazývá "Chess'Up - Šachovaná" - roboti budou na herní ploše přesouvat prvky připomínající šachové figurky a ten, který jich umístí více na pole své barvy, vyhraje.
V soutěži MiniSumo jeden robot vytlačuje druhého z kruhového ringu.
V soutěži Line Follower roboti na čas jedou po vyznačené dráze.


Výsledky

Výsledky soutěží Robotického dne 2011:

Eurobot:
1. místo: MMM.Málek
2. místo: Gymšpit
3. místo: Turag (Německo)
Zvláštní cena poroty: FELaaCZech

Starter:
1. místo: ChessBot
2. místo: Cylon 2
3. místo: The Cube

Line Follower:
1. místo: GreenNight (Polsko)
2. místo: atLeast4wheels (Polsko)
3. misto: Spy

Do soutěže Eurobot bylo příhlášeno 17 týmů, 11 se homologovalo a nastoupilo k zápasům. V rámci Českého národního kola se zúčastnily i 2 týmy z Ruska (Argonaut a qRobot) a 1 tým z Německa (Turag).
V soutěži Starter se homologovalo všech 14 přihlášených týmů. Zúčastnily se i 2 týmy z Ruska (AD(USSR) a TNTcrew).
Do soutěže Line Follower se přihlásilo 6 týmů, z toho 2 z Polska (Green Night a atLeast4wheels).

Podrobné výsledky:


Eurobot - pořadí po kvalifikacích:
pořadítýmskóre
1.Turag 780
2.MMM.Málek 530
3.FELaaCZech380
4.David 360
5.Gymšpit 340
6.qRobot 250
7.Argonaout 210
8.Flamingos 210
9.HiBeMaTo 150
10.ZV tým 150
11.R-Team 110
Eurobot - finálové zápasy
pořadí
v kvalif.
ČtvrtfináleSemifináleFinále
týmbodytýmbodytýmbody
1.Turag TuragGymšpitMMM.Málek - 1. místo
Gymšpit - 2. místo
8.Flamingos
4.David Gymšpit
5.Gymšpit
2.FELaaCZechFELaaCZechMMM.Málek
6.qRobot
2.MMM.Málek MMM.Málek
7.Argonaut
Malé finále
TuragTurag - 3. místo
FELaaCZech
Vítězem Českého kola soutěže Eurobot 2011 je MMM.Málek z Příbrami.
Cena poroty byla udělena týmu FELaaCZech z ČVUT Praha.
Týmy MMM.Málek, Gymšpit a FELaaCzech postupují do mezinárodního finále v Astrachani (Rusko) 28.6.-2.7.2011.

Do finále postupují dva nejlepší české týmy a tým, který získal cenu poroty.

Starter - pořadí po kvalifikacích:
pořadítýmskóre
1.ChessBot 1220
2.Cylon 2 1180
3.Technical Corporation900
4.The Cube 850
5.Rambo 790
6.The Falcons 730
7.AD(USSR) 722
8.R-Team 720
9.Mechatroni 640
10.PidiBot 582
11.TNT Crew 520
12.Team-X z JGN 460
13.PBot 450
14.ERA 110
Starter - finálové zápasy
pořadí
v kvalif.
ČtvrtfináleSemifináleFinále
týmbodytýmbodytýmbody
1.ChessBot ChessBotChessBotChessBot - 1. místo
Cylon 2 - 2. místo
8.R-tým
4.The Cube The Cube
5.Rambo
3.Technical CorporationThe FalconsCylon 2
6.The Falcons
2.Cylon 2 Cylon 2
7.AD(USSR)
Malé finále
The CubeThe Cube - 3. místo
The Falcons
Vítězem soutěže Starter 2011 je ChessBot ze SPŠ a VOŠT Sokolská, Brno.
Line Follower:
pořadítýmčas
1.Green Night 03:96
2.atLeast4wheels04:02
3.Spy 19:05
4.Umík 20:02
5.Alfa 21:09
6.Lego P2 35:02
Vítězem soutěže Line Follower 2011 je Green Night z Wroclaw University of Technology, Polsko.

ROBOTICKÝ DEN 2011

 
Robotický den, jehož součástí jsou soutěže Eurobot, Starter, MiniSumo a Line Follower, se koná v sobotu 7. května 2011 v Retro Music Hall a je pro veřejnost volně přístupný od 10 do 17 hodin (Retro Music Hall, Francouzská 4, Praha 2, viz stránky mapy.cz nebo stránky Retro Music Hall).

←  Pozvánku na Robotický den si mužete stáhnout zde ve formátu PDF nebo JPG.

Program Českého kola soutěže:
pátek 6.5. : homologace Eurobot a Starter (neveřejné)
sobota 7.5. : "Robotický den"; soutěž Eurobot, Starter, MiniSumo. Line Follower (pro veřejnost volně přístupné)
neděle 8.5. : Eurobot workshop: diskuse mezi účastníky, prezentace prací, další případná robotická témata. (přístupné po registraci, kontaktujte nás)

Základní informace o soutěžích

 

Eurobot

Eurobot je soutěž pro amatérské týmy mladých fanoušků robotiky nebo pro týmy, které pro mladé takovýto projekt organizují. Soutěž Eurobot nechce být nesmiřitelným bojem, naopak vše probíhá v přátelském a sportovním duchu.
Tým soutěží se svým robotem na hřišti o rozměrech cca 3 x 2 m proti dalšímu týmu (který má opět svého robota). Jeden zápas trvá 90 sekund a roboti při něm samostatně plní svůj úkol bez toho, že by byli řízeni člověkem nebo vzdáleným počítačem; vše potřebné si roboti "nesou s sebou" a také musejí "samostatně přemýšlet a rozhodovat". Přesná pravidla se každý rok mění (téma, počet robotů, velikost hřiště atd.), takže i nově vzniklé týmy mají velkou naději na úspěch (například v roce 2005 obsadil nováček v soutěži, rychnovský R-team, skvělé 2. místo v mezinárodním finále). Vždy na začátku podzimu jsou vyhlášena pravidla pro další ročník, na jaře probíhají národní kola a následně před létem pak mezinárodní finále.
Součástí aktivit je i vědecká konference Eurobot 2011, jejímiž hlavními tématy jsou výzkum a vzdělávání v robotice.

Pravidla Eurobot 2011: česky a anglicky + nákresy hřiště (nákresy jsou již do českých pravidel začleněny).
Doplnění pravidel (FAQ1): česky a anglicky

Stručné vysvětlení pravidel níže

 

Starter

Český národní organizační výbor vyhlašuje jako předstupeň pro hlavní kategorii Eurobot pro rok 2011 kategorii Starter určenou mladším tvůrcům robotů (do 18 let nebo do ukončení střední školy). Zde je úkol jednodušší, protože soutěžící stavějí roboty, kteří nejsou autonomní, ale které během hry sami po drátě ovládají. Pravidla vycházejí z pravidel soutěže Eurobot, jejichž stručné vysvětlení je níže. Je to výborná příležitost především pro žáky základních a středních škol, jak se touto hravou formou s robotikou seznámit. Školám proto nabízíme tuto soutěž jako dobrou konkrétní cílovou motivaci pro kroužky techniky, robotiky, programování, i jako možné téma pro závěrečné práce studentů středních škol. Pokud byste měli jakékoli otázky, kontaktujte nás.

Český národní organizační výbor zve týmy ze všech ostatních zemí k účasti v Českém kole kategorie Starter. Toto setkání proběhne společně s Českým kolem soutěže Eurobot v rámci Robotického dne.

Pravidla Starter 2011.

 

MiniSumo

Podobně jako v tradičním Japonském sportu, i v robotickém sumu se soupeři snaží jeden druhého vystrčit ven. V MiniSumu je průměr arény 77cm. Velikost robotů je omezena na 10x10cm (půdorys), výška není omezena. Hmotnost robota max. 500g.

Pravidla soutěže MiniSumo pro Robotický den 2011 jsou převzata se souhlasem od Robotického klubu Robozor: Pravidla MiniSumo 2011 (kategorie "Mini"). Soutěž technicky zajišťuje Hobbyrobot.

 

Line Follower

V soutěži Line Follower je úkolem robota projet po černé čáře na bílé podložce. Robot smí být nejvýše 20cm široký a 20cm vysoký, jeho délka je neomezena (ale dlouzí roboti asi budou mít problém v zatáčkách).

Pravidla Line Follower 2011. Soutěž technicky zajišťuje Hobbyrobot.


Konference Eurobot 2011

V rámci svých aktivit pořádá asociace Eurobot také vědeckou konferenci "Eurobot 2011 - International Conference on Research and Education in Robotics". Pro účastníky soutěže to je výborná příležitost publikovat své výsledky, neboť jednou ze sekcí je i sekce zaměřená přímo na soutěžící. V případě účasti na konferenci je také výborná možnost setkat se a seznámit se s vědci a výzkumníky a navázat tak zajímavé kontakty. Speciálně českým vysokoškolským studentům proto velmi doporučujeme, aby využili své výsledky a do konference přihlásili článek.

Bližší informace o konferenci, podmínky účasti apod. naleznete na stránkách http://www.eurobot.org/conference.


Pravidla Eurobot stručně:

Jako každý rok, i letos je v soutěži Eurobot (a Starter) téma jiné, než v předchozích ročnících. Roboti budou letos "hrát něco jako šachy": Na herní ploše 2,1 x 3 m budou přesouvat žluté "šachové figurky" na pole své barvy. Kdo bude mít na konci 90sekundového zápasu na svých polích více figurek a získá tak více bodů, zvítězí.

Figurky jsou třech druhů - pěšci, královny a králové. Pěšci jsou jednoduché ploché válce (průměř 20cm a výška 5cm), královna a král mají stejný základ, ale oproti pěšcům mají z boku čárový kód, který je odlišuje. Mohou také mít na sobě ještě připevněnou identifikační "sošku", aby je diváci z dálky rozpoznali (soška ale není pravidly definována, tak se podle ní zřejmě roboti nebudou moci dobře řídit).

Za figurky umístěné na svá pole robot získá 10 bodů (pěšec), 20 bodů (královna) nebo 30 bodů (král). Je také možné postavit jednoho nebo dva pěšce na sebe a na ně postavit královnu či krále, za což robot získá bodů více (jeden podložený pěšec násobí dvěma, dva pěšci násobí třemi a víc už se nesmí štosovat, aby věž nebyla moc vysoká). Body se počítají až po skončení zápasu, takže je v průběhu mohou roboti přesouvat od soupeře k sobě.

Tvůrci pravidel se rozhodli přidat ještě jeden "zábavný prvek", a to možnost, aby robot na konci zápasáu vylezl na pěšce, kterého si dá so své startovní zóny. Tím by získal dalších 50 bodů.

Základní technická pravidla jsou skoro stejná jako v předchozích letech, samozřejmě to, co se týká tématu ročníku, je jiné už z principu. Ostatní ale zůstává víceméně beze změny, pouze je drobně uvolněno vyhýbání se soupeři - je možné se soupeře dotknout, pokud ho robot ani trochu neposune (viz kap. 7.1.2.2). Neměnná část tedy je následující: Autonomní roboti (1 na tým) s obvodem při startu max 120 cm a při hře max 140 cm, zápas 90 sekund a automatické zastavení robota po vypršení času. Je možné použít vlastní lokalizační majáčky na okrajích hřiště a na soupeři. Hřiště má rozměry 210x300 cm, část prvků na pevných pozicích, část náhodně losovaná před každým zápasem. Zákaz narážet do soupeře, vše v duchu fair-play (s penalizací špatného chování) a s důrazem na bezpečnost. Projekty mají být raději edukativní než soupeřící.

"Národní omezení" se, jako zatím vždycky, týkají pouze Francie: lasery třídy 2 a 2M jsou pro roboty ve Francii omezeny tak, že jsou povoleny pouze pokud nikdy nebudou svítit mimo hřiště, a pak také bude platit omezení pro systémy se stlačeným vzduchem (podle francouzského důlního zákona z r. 1943; je to stejná formulace jako dřív, detaily v pravidlech, pokud by to někoho zajímalo...). Nově oproti předchozím letům budou ve Francii zakázány "z bezpečnostních důvodů" baterie LiPo.
Dodatečná omezení pro jiné země zatím nebyla vydána a (stejně jako vloni) zatím to ani nevypadá, že by vznikla.

Toto je pouze stručné shrnutí, pravidla jsou samozřejmě mnohem podrobnější a je potřeba je jako obvykle přečíst důkladně!


Důležitá data:

Přihlášení:

Pro soutěž Eurobot / Starter si stáhněte registrační dokumenty zde: registrace.zip. Balíček obsahuje jeden soubor s pokyny a dva formuláře, které nám po vyplnění pošlete zpět do 15. února 2011.
Obdobně jako v minulých letech je v rámci registrace potřeba sepsat tzv. "Pilotní studii" a provést formální registraci týmu včetně uhrazení registračního poplatku 500 Kč/tým.

Kontaktní email pro registraci: "registrace". V případě zájmu o pozdní registraci nás kontaktujte emailem.

Seznam přihlášených týmů je samostatné stránce týmů.


Historie:

Mezinárodní soutěž Eurobot probíhá již dvanáctým rokem (přičemž navazuje na čtyři ročníky soutěže francouzských týmů) a od r. 2004 i s českým národním kolem. České týmy se ale soutěže účastní již od roku 2001, a to velmi úspěšně: v roce 2002 se česko-irský tým umístil na 17. místě a získal cenu Creativity prize, v roce 2003 se dva české týmy umístily na 7. a 21. místě a jeden tým získal cenu Best Concept Prize.
V roce 2004 se české týmy na mezinárodním finále umístily na 4., 14. a 26. místě, tým Sirael z MFF UK navíc získal Teams' Prize.
V roce 2005 se české týmy umístily ještě lépe - získaly 2., 12. a 35. místo (2. místo obsadil R-tým z VOŠ a SPŠ Rychnov nad Kněžnou).
V roce 2006 české týmy obsadily 4.-8., 18. a 21. místo.
V roce 2007 získal tým Robotec z VOŠ a SPŠ Rychnov nad Kněžnou Cenu Fair Play.
V roce 2008 se české týmy umístily na 7., 17. a 29. místě v soutěži Eurobot a na 5., 11. a 13. místě v soutěži Eurobot Junior.
V roce 2009 se české týmy umístily na 11., 16. a 34. místě v soutěži Eurobot. Do soutěže Starter se přihlásilo 11 nových týmů, 9 z nich pak skutečně soutěžilo.
V roce 2010 se české týmy umístily na 5.-8.,27. a 30. místě v soutěži Eurobot.

Odkazy:

Stránky Asociace Eurobot: http://www.eurobot.org
České stránky o robotice: http://robotika.cz

Kontakt:

Dotazy posílejte a další informace žádejte na e-mailové adrese "info", případně kontaktujte RNDr. Davida Obdržálka - MFF UK, katedra softwarového inženýrství, "kontakt", tel. 221 914 270 nebo 728 606 425.

Spolupráce:

Pokud byste chtěli na pořádání soutěže Eurobot, Robotického dne nebo na dalších robotických aktivitách spolupracovat, neváhejte se na nás obrátit. Soutěž Eurobot není samoúčelná "sportovní" soutěž na zjištění, kdo je nejlepší. Soutěž se zaměřuje na spolupráci účastníků, rozvíjení jejich technických i dalších znalostí a zkušeností a šíření těchto kvalit mezi veřejnost, takže může dobře sloužit jako "líheň" pozdějších kvalitních odborníků. V rámci Robotického dne se také mohou partneři představit veřejnosti.

Máme zájem nejen o podporu, ale i o spolupráci, a to i dlouhodobou. Od r. 1994, kdy soutěž vznikla, se stále zvyšuje jako počet soutěžících, tak zájem veřejnosti a proto jsme přesvědčeni, že i pro partnery bude zajímavá.



V současnosti na těchto aktivitách spolupracují:
Eurobot MFF UK Robonika
Partneři:
Bobcat CZ, a.s.Doosan. element14 Farnell
Organizační podpora:
Hobbyrobot
Mediální partneři:
Robot Revue

 

 

Za organizátory,

David Obdržálek, "kontakt"
KSI MFF UK

[CNW:Counter]