kategorie Eurobot
| CTU Dragons
|
| Tým ČVUT Dragons vzniknul v roce 2006 spojením několika nadšenců na Katedře řídicí techniky ČVUT – FEL v Praze a za podpory projektu CEPOT a CAK. Tým se skládá ze studentů FEL a jednoho zaměstnance.
DragonBOT je původně stavěn jako učební pomůcka pro podpory výuky předmětu na Katedře řídicí techniky a zároveň pro soutěž Eurobot. Robot se skládá z hliníkové konstrukce a je vybaven BLDC motory, řídicí jednotkou BLDC motorů s procesorem Renesas H8S/2638, hlavní řídicí jednotkou Boa5200, laserové lokalizace několika moduly s procesory ARM7 (LPC2129) , které zajišťují ovládání periférií. Vše je propojeno pomocí sběrnice CAN. Pro robota se snažíme využít technologie již vyvinuté na Katedře řídicí techniky – DragonBOT je takový pokusný králík.
Hlavní řídicí jednotka je vybavena procesorem PowerPC MPC5200 a operačním systémem GNU/Linux s jádrem verze 2.6 a s BusyBoxem. Pro komunikaci s perifériemi používáme CANový driver Socket-CAN (http://developer.berlios.de/projects/socketcan). SW část je složena z několika démonů obsluhujících komunikace s perifériemi a hlavní řídicí aplikace. Vše je programováno v C a C++. Pro přenos dat mezi jednotlivými démony a řídicí aplikací používáme komunikační middleware ORTE (http://freshmeat.net/projects/orte/), který nám umožňuje ovládat robota a sledovat jeho chování přes síť a případně simulovat v PC některé periferie.
Bližší informace je možné nalézt zde: http://rtime.felk.cvut.cz/dragons/
|
| MMM.Málek
|
| Tým MMM.Málek má dva členy – Milan Málek, Martin Málek. Robota vyrábíme ve volném čase doma v garáži. Projekt financujeme z vlastních zdrojů a částečně od sponzorů. Senzorové vybavení máme do firmy SICK a v současné době nás chce podpořit SPŠ a VOŠ Příbram, na které Martin od září studuje.
Robot je zkonstruován z pertinaxu a hliníkové kostry. Robot je ovládán dvojicí řídících jednotek Robo-interface.
Bratry Málkovy z Příbrami známe už z loňska, kdy v Českém kole zvítězili. Tož i do letoška "všecko nélepší s tem pertinaxem..."
| 
|
| B-52
|
| O účasti v letošním ročníku soutěže EUROBOT jsme začali uvažovat po minulém ročníku soutěže, který nás velmi zaujal. Vlastní tým jsme složili na podzim roku 2007. Všichni jsme studenty prvního ročníku Fakulty elektrotechniky a komunikačních technologií Vysokého učení technického v Brně. Základním stavebním materiálem bude použito plexisklo a hliníkové profily. Jednotlivé části řídících systémů budou ovládat mikrokontroléry ATmega8 při taktu 8MHz. Program bude napsán v jazyce Assembler. Robot bude disponovat otočným zásobníkem na 5 míčků, které zde bude umisťovat pomocí robotické ruky. Přiložený obrázek ukazuje hrubou studii podoby robota.
Podle adresy je tento tým čerstvých posluchačů FEKT původem z Rožnova pod Radhoštěm. Že by to byli právě ti tři loňští středoškoláci, kteří přijeli a předvedli nám své školní závěrečné práce?
|
| Pat a Mat
|
| Náš tým vznikl jednoho dne ve škole, když jsme narazili na soutěž Eurobot. A tak hned druhý den padlo rozhodnutí, že postavíme robota, který se soutěže zúčastní. Robota jsme založili na podvozku závodního autíčka a s vývojem jsme zašli do několika slepých uliček - například původní řídící jednotka byl mobilní telefon, komunikující s okolím blikáním displeje. A to ani nemluvím o nesčetných problémech při propojování jednotlivých součástí robota. Ačkoliv naše zážitky z vývoje čím dál více připomínají příhody dvou kutilů Pata a Mata, doufáme, že se nám robota podaří zdárně dokončit.
| 
|
| Vakuovka
|
| na krátké představení týmu zatím čekáme...
Tým pochází z "Rožnovské střední" a je pod vedením ing. Krále (který vloni na Robotický den přivezl ty tři studenty). Je to nový tým, tak mu držíme palce, aby se rychle rozjel.
|
| YZRO
|
| YZRO: Robotický tým z Rychnova – je složen z maturitního ročníku a členové jsou úplní nováčci. Základ robota je zcela hotov nyní se pracuje pouze na dolaďování prvků.
Robot sbírá míčky pomocí proti sobě rotujících válců. Míčky uschovává během přepravy k místu vyložení v tubusu o průměru míčku. Tubus je dostatečně velký, aby se do něj vešlo všech 5 míčků. Robot poté zacouvá k místu určení a tam pak, ze zadní části jednoduchým zdvižením přední části tubusu, vysype míčky do zásobníku.
Týmu vznikl na rychnovské VOŠ a SPŠ stejně jako v minulých letech úspěšné týmy R-team a Robotec, ale s jinými členy, protože ti původní už dostudovali.
|
| Recyklon
|
| Robot "RUFFI" je postaven na dílech stavebnice Merkur ale využívá i jiné konstrukčni prvky. Principem je sbírani míčku pomocí molitanových válečků. Průběžně bude vyhodnocovat barvu a "nevhodné" míčky bude opět vypouštět zpět na plochu. Jakmile robot nasbírá 5 míčků, přijede ke korytu, do kterého míčky vysype. Tady bude fungovat náhoda, jestli se podaří poskládat správnou sekvenci "led-vzorek-led".
Na obrázcích je patrné, že Ruffi je ve stádiu zrodu, kdy ještě zabudovanou nemá žádnou elektroniku. Počítáme, že se bude orientovat pomocí infračervených senzorů SICK a dotykových čidel. Řízen bude stejně jako loňský SCRAP jednočipovým procesorem Atmel - AT MEGA 16.
Recyklon je tým přátel, kteří si nezapomněli hrát a i přes svůj "veteránský věk", který jim neumožňuje postoupit z českého kola kvůli věkovému omezení, se i letos rozhodli postavit robota do naší soutěže. Podobně jako vloni budou zřejmě základem především recyklované díly z nejrůznějších tiskáren, kopírek apod.
| 
|
| YUNIMIN
|
| Jádro týmu tvoří členové loňského týmu Junior, ke kterým přibyla posila začínajících robotiků. Robot je stále ve fázi vývoje, podoba výsledného návrhu je téměř definitivní. Testuje se použitelnost jednotlivých konstrukčních prvků. Doufáme, že na stavbu robota bude dostatek času noc před soutěží:).
Robot ke sbírání míčků používá "klepeta", která míčky vytrhnou ze zásobníků a přesunou do svislého karusalu pro 4 míčky (5. pozice je v držení klepet). Po následném přesunu ke korytu je tak možné vhodným vyhazováním sestavit bonusové kombinace.
Řídící část robota je převzata z univerzálního mini-robota Yunimin (který je v DDM Junior používán k výuce). Obsahuje vše potřebné pro obsluhu hardwaru obsaženého v robotovi. Je řízena čipem AT mega 168.
Uvažovaná strategie spočívá ve vybrání 3 bílých míčků a 2 barevných ze svislých kontejnerů. V této fázi hry bychom ještě neměli narazit na soupeřova robota. Z majáčku zjistíme polohu a směr pohybu soupeře, podle toho naplánujeme cestu k naší půlce koryta. Před a po vysypání obsahu se robot srovná o mantinely a vydá se zpět ke své startovní lokaci pro sebrání dalších míčků. Nyní sbírá míčky jak po cestě tak ze zásobníků, v kterých zbyly míčky. Po naplnění se opět vydá ke korytu vyprázdnit zásobník. Je velmi nepravděpodobné, že by robot stihnul v časovém limitu absolvovat více než 2 jízdy k vyprázdnění.
Tým je z brněnského Domu dětí a mládeže Junior, který se soutěže již několik let účastnil pod jménem Junior. Letošní tým je doplněn o několik nových tváří a aby se jeho jméno nepletlo s kategorií soutěže Eurobot Junior, letos dostal i nové jméno.
|
| MART
|
| Jádrem týmu MART jsou členové i hardware z loňského týmu Logio, doplnění o nové lidi i nový hardware. Snažíme se tak navázat na dřívější matfyzácký tým MART (jehož členové už dostudovali) a snad tím vznikne dlouhodoběji obnovovaný tým. Momentálně je v týmu 7 studentů, z toho 3 z loňska a 4 noví, v průběhu letního semestru se snad jako ten obnovovací prvek připojí další nováčci, teď jako pozorovatelé a příští rok jako aktivní soutěžící.
Základem robota je víceméně totéž, co loni, tedy miniITX motherboard VIA Epia s linuxem na hliníkovo-plexisklovém šasi. Míčky bude nabírat kombajn postavený z mechaniky staré tiskárny a molitanového válečku, strategii nejdřív rozchodíme co nejjednodušší (pevné cíle jednotlivých fázích zápasu) a pak se uvidí, jestli zbude čas i na něco chytřejšího.
|
| EduroTeam
|
| Kromě náčrtků na čtverečkovaném papíře žádné přesnější nákresy robota zatím nemáme k dispozici. Pohon je řešen stylem "tank", dva nezávisle řízené krokové motory. Míčky bude robot tlačit před sebou a přidržovat si je kleštinami. Ty umožní vézt najednou maximálně jeden míček (díky sklonu vůči směru pohybu nehrozí nechtěné kontrolování dalších míčků) a také jeho vytažení spod zásobníku. Ano, robot bude krom sonarových čidel SHARP vybaven také dotýkovými senzory, které bude používat jako nárazník, tedy spatří-li pomocí sonaru překážku zpomalí tak, aby zastavení pomocí nárazníků bylo bezpečné a bude-li se pohybovat směrem, jímž sonary nevidí (otáčet se) pojede rovněž bezpečně pomalu.
V tomto týmu jsou 2 studenti MFF UK, 2 studenti FEL ČVUT, jeden "kouč", který přednáší na MFF UK robotiku a jeden "sponzor v pozadí". Má tedy všechny předpoklady k úspěšné účasti, i když se jedná o zcela nový tým.
|
| FELBOT
|
Nabírací mechanismus |
Tým FELBOT tvoří jeden zaměstnanec a pět studentů katedry kybernetiky Elektrotechnické fakulty ČVUT. S výjimkou jednoho studenta se všichni zúčastnili minulého ročníku. Hardware robotu se skládá z hliníkové kostry, podvozku, manipulátoru, desek s řídícími procesory, palubního PC, laserového rangefinderu a nárazníků. Software lze rozdělit na moduly řízení pohybu, ovládání manipulátoru, lokalizace a plánování.
- Kostra robotu je tvořena hliníkovou stavebnicí ITEM a cuprexitovými deskami.
- Pohon podvozku je tvořen dvěma 6W stejnosměrnými elektromotory s IRC čidly. Elektromotory jsou řízeny samostatnou deskou, která také čte stavy nárazníků v přední části robotu. Když je daný nárazník stlačen, deska nepovolí pohyb robotu vpřed a zabrání tak poškozování soupeře a hrací plochy.
- Základem manipulátoru je pětilopatkový mechanismus s vodorovou osou otáčení. Při sbírání míčků jsou pohybem dvojice otočných lamel vtahovány míčky do spodní, "první" pozice lopatkového mechanismu. Jakmile je detekováno nabrání míčku, mechanismus se pootočí o jednu pozici. Pátá pozice mechanismu je opatřena dvířky, při jejich otevření vypadává míček z této pozice ven. Stejně jako podvozek, manipulátor je řízen samostatnou deskou elektroniky.
- Lokalizace robotu je založena na odometrii a laserovém dálkoměru. V datech z laserového dálkoměru se budou hledat kontejnery v rozích hřiště - tím bude lokalizován náš robot. Snímací rovina senzoru bude výše než je průměr míčků, jediným detekovaným objektem uvnitř hřiště by tedy měl být oponent.
- Činnost řídících jednotek je koordinována miniaturním PC "GumStix" s OS Linux. Software robotu bude napsán v C a C++.
- Plán akcí zahrnuje několik variant, v několika pevně definovaných okamžicích robot volí daný postup na základě pozice oponenta. Při detekci kolize robot nejprve ustoupí o cca 0.1m a počká, zda oponent neuvolní cestu. Pokud se tak nestane, zvolí robot jinou cestu k cíli. Jestli bude cíl cesty zablokován oponentem, vybere robot alternativní cíl (pokud bude takový existovat).
| 
Nárazníky a laserový dálkoměr |
| Istrobotics
|
| Účasť na českom kolo Eurobotu považujeme za skvelu možnosť otestovať robota pred medzinárodným finále v Heidlebergu. Po minuloročnom sklamaní sme sa rozhodli prejsť na platformu založenú na PC. Srdcom robota je notebook Asus Eee s procesorom Intel Celeron M 900MHz a 2 GB RAM. Detekciu loptičiek zabezpečia dve kamery Logitech QuickCam PRO Notebook. Spracovanie obrazu zabezpečí software využívajúci knižnicu OpenCV.
Zatím jediný zahraniční tým je tento tým se Slovenska. Doufejme, že letos stihnou svého robota dokončit dříve než v předchozích letech...
|
kategorie Eurobot Junior
KUBASPOL
|
Takže náš tým je z povětšiny tým vidláků. Pocházíme s vesnic do kterých se teprve nedávno dostala elektrifikace. Hned po jejím zavedení jsme si trošku začali hrát s proudem, a takhle to dopadlo. Postavili jsme robota, nejen proto že nás to baví, ale i proto abychom ukázali že ne každý vesničan umí používat pouze vidle.
Náš tým se skládá z 4 členů : Jakub Streit, Zdeněk Knap, Martin Kovařík, Martin Bohdálek. Náš robot je konstruován z Merkuru, serv a kola jsou poháněny motory z aku vrtačky. Použity jsou pasy na kolech, abychom docílili větší stability vozidla. Naše vozidlo je také vybaveno ultra výkonným vysavačem, který poslouží k nasátí míčků z centrálního jezera.
Herní strategie našeho týmu je jasná. Dokázat co nejvíce věcí za nejkratší časový interval. Zaměřili jsme naše síly na to, abychom vytvořili co možná nejlepší vysávání, jelikož jsme se domnívaly že tento problém ne každý team vyřeší. Doufáme že nám tato strategie nám pomůže vyhrát.
|
| | Tým je z Domu dětí a mládeže Junior z Brna.
|
Chorobot
|
Náš tým se skládá ze dvou 16-ti letých kamarádů a fanoušků stavebnice Merkur. Snažíme se vyrobit robota, který stejně nebude fungovat. Míčky budou podebrány kusem látky a nabrány do zásobníku, poté je robot zaveze a vypustí do řeky. Na boku bude zařízení na zvedání solárních panelů. K jízdě poslouží dva pásy, každý má svůj motor, který může pomocí ovládacího panelu měnit rychlost a směr.
|
| | Tým je z gymnázia Polička.
|
GANG STARS
|
Náš tým GANG STARS vznikl hlavně zásluhou našeho profesory fyziky, který nás o soutěži EUROBOT informoval. Máme 4 členy a studujeme Střední průmyslovou školu a Vyšší odbornou školu technickou v Brně. Stavbě robota se věnujeme ve svém volném čase a financujeme ho z vlastních zdrojů.
Základ našeho robota tvoří podvozek terénního autíčka, na kterém bude přimontována zdvihací plošina ze stavebnice MERKUR. Vše je ovládáno ovladačem na konci kabelu. Preferujeme jednoduchou konstrukci a doufáme, že s ní budeme slavit úspěch.
|
| | Tým je ze SPŠ a VOŠ technická, Brno.
|
Sokol's Deeps
|
Náš robotje dvoukolový s opěrnou kuličkou, každé kolo má svůj stejnosměrný motor s převodovkou .
Každý z motorů je řízen regulátory rychlosti a přepínačem pólů kvůli směru otáčení hřídele el. motoru. Zepředu je přidělaná radlice na otáčení panelů.
|
| | Tým je ze SPŠ a VOŠ technická, Brno.
|
Metalbot
|
Náš robot vsadil na velikou hmotnost a výdrž. Snažili jsme se použít hodně kovů k výrobě. Náš robot je velmi silný, takže prvně asi budeme posouvat puky a pak, jestli nám zbude čas tak možná odklopíme nějaké panely a hráze, ale nemáme na míčky žádný speciální mechanizmus. Mechanizmus na zvedání panelů má náš robot ve stylu vysokozdvižného vozíku. Zatím je ve stádiu značné (nepříliš funkční) rozpracovanosti.
|
| | Tým je ze SPŠ a VOŠ technická, Brno.
|
Dreambot
|
Robot je navržen tak, aby byl schopen bojovat s krátkou herní dobou, tj. velká kola a silné motory z akušroubováků.
K jeho (volnému) pohybu je zapotřebí dvou lidí.
Zatím je hotov pouze skelet, technické detaily jsou dosud nejasné.
|
| | Tým je ze SPŠ a VOŠ technická, Brno.
|
Speedy
|
na krátké představení týmu zatím čekáme...
|
| | Tým je ze SPŠ a VOŠ technická, Brno.
|
|
